na e da una bacchetta forata interna in modo da ottenere
una fiamma piatta. La copertura esterna presenta dei fori
per l’immissione dell’aria secondaria. Il sistema di accen-
sione è basato su elettrodi al plasma che permettono di ot-
tenere la fiamma inmodoquasi istantaneo (0,39sdopo l’a-
pertura dell’elettrovalvola e l’attivazione dei trasformatori).
Lamacchinaèstata realizzata inmododapoter rientrarene-
gli ingombri previsti per il trasporto legale su strada e per
questo risulta pieghevole. Per permettere di seguire la dire-
zionedatadal sistemadi guidadel trattoreautonomoedevi-
tare così di danneggiare la coltura, la macchina è equipag-
giata con un sistema di sterzo automatico.
Irroratrice automatica per la distribuzionemirata
di pesticidi su colture arboree
L’irroratrice autonoma per la gestione a rateo variabile della di-
stribuzione di agrofarmaci su colture arboree è stata realizzata
presso l’Università degli Studi di Firenze. Lamacchina è semi-
portata, inquanto,durante l’irrorazioneèsostenutadaunacop-
piadi ruote. Ladistribuzionemirataea rateo variabile vieneot-
tenutapermezzodimoduli indipendenti di spruzzatura,cheper-
mettonodi controllareseparatamentee inmodoautomatico vo-
lume, dimensione delle gocce e caratteristiche del vettore aria
(intensità e direzione) nelle diverse fasce produttive della chio-
ma. Lamacchina consiste di due strutture in acciaio che so-
stengono due serie di moduli di irrorazione costituiti da quattro
dispositivi di polverizzazioneper lato. Gli elementi irroranti posti
nellapartesuperioreed inferiore, inogni latodellamacchina,pos-
mable logic controller (PLC) made up of a CPU connected to in-
put and output modules.After detection of the extent of infesta-
tion cover by the optic sensor the PLC sends a signal to the ap-
propriate electrovalve and at the same time activates the trans-
formers connected to an ignition electrode. The outside of the
burners is covered and fitted inside are pierced rods which pro-
duce a flat flame. The outside cover is pierced for secondary air
intakes.The ignition system isbasedonplasmaelectrodeswhich
produce flames almost instantaneously, that its, 0.39 s after the
opening of the electrovalve and activation of the transformers.
Themachine is foldable and was built in a size to allow it to be
legally transportedonpublic roads.Tomake certain themachine
follows thedirectiongivenby theautonomous tractor driving sys-
temand thereby avoidsdamaging the crop it isequippedwithan
automatic steering system.
Automatic sprayer for the targeted distribution
of pesticides on tree crops
The autonomous sprayer for managing the distribution of agro
pharmaceuticals on tree crops at variable intervalswas created
at theUniversity of Florence.The semi-mountedmachine is sup-
ported on a pair of wheels in operation.
Targeteddistributionat variable intervals isachievedwith theuse
of independent sprayer modules which allow the separation of
automatic control of the volume, size of drops and the charac-
teristics of the air vector, for intensity and direction, in the vari-
ous productive bands of the crown.Themachine consists of two
steel structures supporting two series of sprayer modules with
four sprayer devices on each side. The sprayer components lo-
cated above and below and on all sides of themachine can ro-
tate through a range from0° to30° to adapt to the direction of
the spraywhich characterizes the target.The featuresof the tree
crownareacquiredby eight ultrasound sensorswhichdetect the
thickness of four different vertical bands, each associated with
a single sprayer module according to rules set by a PLC (100%
thickness of the foilagewall =100% of thedose; 50% thickness
of the foliage wall = 70% of the dose; 30% thickness of the fo-
liagewall =30%of thedose; absenceof foliage=0%of thedose).
Two types of solutions are applied to control the amount of air:
location devices and butterfly valves.
Variable interval distribution is performedwith the use of a pair
of nozzles allowing a 70% reduction of the amount of mix for a
reduced volume of the crown.
T
ECNICA
