| INNOVAZIONE |
INNOVATIONS
|
stiche ed agronomiche, come la robotica, l’informatica, la
meccanicaagraria, lamalerbologia, le telecomunicazioni. L’o-
biettivo è stato quello di progettare, realizzare e testare un
sistema automatico e robotico per il controllo sito-specifico
delle infestanti suspecieerbaceeeper l’effettuazionedi trat-
tamenti fitosanitari suspeciearboreee forestali. Questo im-
portante traguardo è stato perseguito realizzando una flotta
di robot composta da unità aeree e terrestri che
lavoranoastretto contatto tra loro. Ciascunaunità
è equipaggiata con un sistema di acquisizione e
uno di attuazione, ed è in grado di lavorare in tre
scenari diversi: controllo chimico delle infestanti
su frumento e fisico –meccanico e termico – su
mais e trattamenti fitosanitari su olivo.
Il ruolo e le realizzazioni della ricerca italiana
inmeccanica agraria
Unamacchina automatica per il controllo sito-spe-
cifico delle infestanti sumais è stata progettata e
realizzata presso l’Università di Pisa per l’applica-
zionedel pirodiserboa rateovariabile in tempo rea-
le, inaccordo con lapercentualedi coperturadelle
malerbe rilevataattraversoun sensoreottico.
L’attrezzatura, larga3m,èequipaggiata con5ele-
menti rigidi sarchianti (un’ancora a zampa d’oca
centrale e uno o due elementi a “L” laterali) che
operanonell’interfila inmodonon selettivoe con
4 coppie di bruciatori che attuano il controllo si-
to-specifico delle infestanti sulla fila del mais
(“cross-flaming”).
In base alla percentuale di copertura delle infestanti rileva-
tadal sensoreottico i trattamenti di pirodiserbo vengono rea-
lizzati con dosi variabili di GPL. Questa applicazione permet-
te di ridurre i consumi di GPL dal 30% all’80% rispetto a un
trattamento a tutta superficie. Il flusso del gas dalle bom-
bole fino ai bruciatori è gestito da unControllore LogicoPro-
grammabile (PLC) composto da una CPU connessa conmo-
duli di input e output. Dopo che la percentuale di copertura
delle infestanti èstata rilevatadal sistemaottico, il PLCman-
da un segnale a un’elettrovalvola appropriata e allo stesso
tempo attiva i trasformatori connessi con un elettrodo di ac-
censione. I bruciatori sono composti dauna coperturaester-
ofmaizewas designed and built by theUniversity of Pisa for the
applicationof thermal weedingat variable intervalsaccording to
the percentage of weed cover detected by an optic sensor.
The equipment, threemeters in length with five rigid hoes, one
central goose foot anchor and one or two lateral tools, working
selectivelybetween rowswith four pairsof burnersactuating site-
specific control of the infestations along themaize rows (cross-
flaming).
On the basis of the infestation cover detected by the optic sen-
sor the thermal treatments were performedwith variable doses
ofGPL.Thisapplicationmade it possible to reduceGPL from30%
to80% compared to treatment of the entire surface.The flow of
gas from the canister to the burners ismanaged by a program-
Rheaproject:
a fleet
of robots for farming
Electronicsystems for themanagementof crop
operationshavebeendeveloped throughan
importantEuropeanUnionproject funded in
connectionwith the7thFrameworkProgram.Some
of the technologiesdevelopedby Italianuniversities
havebeencarefullyevaluatedand fullyapprovedby
theevaluationcommissioncreatedby theEU
93
MW
n. 11/2015
