TECNICA transfer to the establishment for washing. Robotic harvesting relies on the principle of computer vision, which, supported by appropriate algorithms, allows only mushrooms that conform to predefined parameters to be selectively picked. Thanks to the proper gripping organs of the robotic arm, mushrooms that are suitable in terms of size, color and shape are gently detached and then individually placed directly back into trays for marketing (in the case of 84 ma oscillante, che recide i gambi dei funghi al livello del substrato. Posteriormente al gruppo di taglio è collocato quello di trasporto, costituito da una coclea o da nastri mobili, che intercettano il prodotto reciso e lo convogliano lateralmente, dove sono alloggiati i contenitori di raccolta o ulteriori nastri trasportatori per il trasferimento all’impianto di lavaggio. La raccolta robotizzata si basa sul principio della visione computerizzata che, supportata da opportuni algoritmi, permette di prelevare selettivamente solo i funghi conformi ai parametri predefiniti. Grazie ad opportuni organi di presa del braccio robotizzato, i funghi idonei in termini di dimensione, colore e forma vengono staccati delicatamente, e poi riposti singolarmente in modo diretto nelle vaschette per la commercializzazione (nel caso di vendita di prodotto tal quale) oppure in cassette per il conferimento all’impianto di pulizia. Si tratta di una soluzione di raccolta che, ancor più della soluzione manuale o agevolata, permette un’elevata uniformità del prodotto, particolarmente apprezzata dal mercato. TECNICA Le celle di crescita dei funghi champignon sono rappresentate da locali di ampiezza variabile, in cui vengono mantenuti costanti, e su valori ottimali, i principali fattori ambientali, ovvero intensità luminosa, temperatura e umidità Champignon mushroom growth cells are rooms of variable width in which the main environmental factors, namely light intensity, temperature and humidity, are kept constant at optimal values La raccolta manuale (in alto), così come quella agevolata con carrelli elevatori elettrico (in basso), assicura un’elevata qualità del prodotto, grazie all’accurata selezione dell’operatore Manual harvesting (top), as well as facilitated harvesting with electric forklifts (bottom), ensures high product quality, thanks to the operator's careful selection Il gruppo di taglio, che scorre su rotaie poste lateralmente alla zona del substrato, recide i funghi all’altezza del piede, e li convoglia nei contenitori o su nastri trasportatori per le operazioni successive The cutting unit, which runs on rails placed laterally to the substrate area, cuts off the mushrooms at foot height and conveys them into containers or onto conveyor belts for subsequent operations
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