n. 10/2023 65 TECHNOLOGY Satellite guidance systems for agricultural machinery cise guidance is particularly needed with plant protection products, the more so when the doses sprayed are at the limit of efficacy or, conversely, toxicity. In such operational situations, manual guidance is strongly conditioned by the environmental situations at the time of intervention. If visibility is not optimal (due to fog and/or working in dark conditions), the accuracy with which trajectories are followed significantly worsens since it is more difficult to locate any reference points, particularly if they are placed at a great distance. Therefore, no matter how skilled the operator is, it is impossible to avoid overlaps between passes with manual guidance, especially if high-width machinery is used. Assuming an experienced person driving, at best conditions, the minimum degree of overlap is estimated to be around 10%, with peaks up to 20-25% if dealing with small and irregularly shaped plots. This results in increased work time, increased fuel consumption, and wasted distributed product, resulting in heavy impacts on agronomic, environmental, and economic aspects at the farm level. It is in this application context that satellite guidance systems successfully fit. They make it possible to achieve greater accuracy of work, savings in time and inputs (diesel, plant protection products, fertilizers, etc.), less operator fatigue and thus less risk of accidents. Moreover, there is the possibility of employing technically trained but limited experienced operators, even for the most demanding work. To date, two different solutions are on the market for indi limitare al minimo sovrapposizioni e porzioni di terreno e/o di coltura non trattate. La precisione di guida è necessaria soprattutto nel caso dei prodotti fitosanitari, specialmente quanto le dosi irrorate sono al limite dell’efficacia o, all’opposto, della tossicità. In tali situazioni operative, la guida manuale risulta fortemente condizionata dalle situazioni ambientali al momento dell’intervento: se la visibilità non è ottimale (per nebbia e/o lavorazioni in condizioni di oscurità), la precisione con la quale vengono seguite le traiettorie peggiora sensibilmente, in quanto risulta più difficile individuare gli eventuali punti di riferimento, soprattutto se posti a distanza elevata. Quindi, per quanto abile sia l’operatore, è impossibile con la sola guida manuale evitare sovrapposizioni tra una passata e l’altra, soprattutto se si impiegano operatrici ad elevata larghezza di lavoro. Ipotizzando un soggetto esperto alla guida, nelle migliori condizioni il minimo grado di sovrapposizione è stimato intorno al 10%, con punte sino al 20-25% se si ha che fare con appezzamenti di piccole dimensioni e di forma irregolare. Ne conseguono: un aumento dei tempi di lavoro, l’incremento dei consumi di combustibile e uno spreco di prodotto distribuito, con pesanti ricadute sugli aspetti agronomici, ambientali ed economici a livello aziendale. È in questo contesto applicativo che si inseriscono con successo i sistemi di guida satellitare. Essi consentono di ottenere una maggiore precisione delle lavorazioni, un risparmio di tempo e di input (gasolio, prodotti fitosanitari, fertilizzanti, ecc.), un minore affaticamento dell’operatore e quindi un minor pericolo di incidenti, la possibilità di impiegare operatori tecnicamente preparati ma con limitata esperienza, anche per le lavorazioni più impegnative. Ad oggi sono presenti sul mercato due diverse soluzioni, di crescente complessità tecnologica e prestazionale: la guida assistita e quella semi-automatica. La guida assistita agisce in modo passivo, giacché consente alPrecision Agriculture makes it possible to do "the right thing, at the right time, in the right place" by employing machines equipped with appropriate technological systems for field operations. Of particular importance among these are satellite guidance devices
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