Versione digitale del robot agricolo Zucchetti
Presente alla seconda edizione di EIMA Show, la Zucchetti Centro Sistemi ha messo in mostra l’innovativo robot automatico Agrirobot 4.0, per la gestione del suolo ed il trattamento del vigneto. Già nel 2016 Agrirobot è stato premiato con la Segnalazione e il Premio Blu nel concorso “Novità Tecnica” all’EIMA International 2016, e l’evoluzione 4.0 è il frutto dell’esperienza acquisita nello sviluppo di altri progetti innovativi, come il robot rasaerba “Ambrogio”, nel quale la Zucchetti ha integrato alcune tecnologie già implementate rendendolo particolarmente efficace per le applicazioni in agricoltura. L’obiettivo di Agrirobot 4.0 è effettuare un taglio ed una pulizia costante dell’erba presente nei filari della vigna. Attraverso i sensori anteriori e posteriori, il robot si mantiene a distanza dai filari e taglia l’erba anche negli spazi tra i pali. L’azienda toscana ha implementato su Agrirobot 4.0 un sistema di guida basato sull’uso del posizionamento satellitare (GPS – Glonass – Galileo ) potenziato da una scheda di controllo elettronica e relativo software. Questa tecnologia permette al robot di operare con una precisione di movimento di 2/4 cm, abbattendo di 10 volte il costo dell’elettronica, in confronto a quello che si otterrebbe utilizzando un GPS multifrequenza. Grazie alle ruote ad eccellente trazione (supportate da potenti motori brushless a batteria) il robot è in grado di affrontare con decisione le pendenze più difficili. Agrirobot 4.0 utilizza potenti batterie al Litio-Ione che hanno una durata due-tre volte maggiore rispetto alle batterie standard Ni-Cd e Ni-Mh. Essendo più piccole e leggere, queste batterie consentono cicli di lavoro di sei ore, e sono in grado di distribuire l’energia disponibile alla trazione e al taglio.
